18 лет АНО ДЦ «Прикосновение» оказывает помощь людям с ментальной инвалидностью на всех этапах взросления. Созданы программы ранней помощи, группы кратковременного пребывания, поддерживающие программы по альтернативной коммуникации и социальной адаптации для детей с РАС, группы для детей с глубокими ментальными нарушениями, мастерские для взрослых людей с ментальной инвалидностью, группы для родителей, летние интеграционные лагеря, работа с психоневрологическими интернатами.

С  2003 по 2020 год помощь получили более 2800 детей с ментальными нарушениями, психическими расстройствами  и аутизмом.

Миссия фонда — строить жизненный маршрут «особого» человека для достижения и сохранения его максимальной независимости, а также поддержки, развития, включения и вовлечения его во все аспекты жизни общества.